2002年韩日世界杯是中国男足迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈的里程碑时刻，而带领球队创造这一历史的灵魂人物，正是那位被球迷亲切称为"米卢"的塞尔维亚教练——博拉·米卢蒂诺维奇。
2000年初，当中国足协宣布聘请米卢担任国家队主教练时，这个曾带领四支不同国家队闯入世界杯16强的"神奇教练"，立刻引发了全国球迷的热议。他标志性的微笑和"态度决定一切"的座右铭，给当时战术僵化的中国足球带来了全新气象。
在2001年十强赛中，米卢大胆启用年轻球员，采用"442"灵活阵型。主场1-0战胜阿曼的关键战中，于根伟的制胜球让沈阳五里河体育场成为红色海洋。最令人难忘的是客场1-0击败阿联酋一役，米卢的临场换人堪称神来之笔。
"他总能在训练场边用蹩脚中文喊'慢慢来'，但战术板上全是世界级的设计"——时任国脚范志毅回忆道
尽管小组赛三战全负，但面对冠军巴西时，肇俊哲击中门柱的射门至今仍是国足世界杯最佳瞬间。米卢赛后坦言："我们看到了与世界顶级的差距，但更重要的是打开了中国足球的国际视野。"
米卢离任后，其倡导的"快乐足球"理念影响深远。他培养的李玮峰、邵佳一等球员成为后续十年的中流砥柱。如今每当世界杯来临，老球迷仍会怀念那个戴着鸭舌帽，在场边从容指挥的白发老人。
二十年过去，2002世界杯的征程已成绝响，但米卢带给中国足球的勇气与智慧，仍在激励着后来者。正如他常说："足球是圆的，奇迹永远可能发生。"